A könyv bemutatja a dinoszauruszok korszakait, kezdve a triász időszakkal, amikor az első dinoszauruszok, például a Nyasasaurus Parringtoni megjelentek. Ekkor a kontinensek még egyetlen hatalmas földtömeget alkottak, és a dinoszauruszok uralmuk alá hajtották a Földet.
A jura időszakban a növényevők, mint a hatalmas Brachiosaurus és a hosszú Diplodocus, valamint az első ismert madár, az Archaeopteryx is megjelent. A korszak egyik legismertebb ragadozója, az Allosaurus szintén ekkor uralta a földeket.
A kréta időszak volt a dinoszauruszok aranykora, amikor a híres Tyrannosaurus rex, az erős páncélzatú Ankylosaurus, az agancsos Triceratops és a csontkupolás Pachycephalosaurus is élt. A könyv bemutatja, hogyan uralkodtak ezek a lenyűgöző lények, míg végül egy hatalmas kihalási esemény véget nem vetett a korszakuknak.
A könyv részletesen bemutatja a ragadozó dinoszauruszokat, köztük a rettegett Tyrannosaurus rexet, a hatalmas Spinosaurust, amely a legnagyobb húsevő dinoszaurusz volt, és az ügyes vadászokat, mint a Baryonyx vagy a Suchomimus, akik halakra specializálódtak.
A növényevő dinoszauruszok között szerepelnek az óriási Brachiosaurus, az erős Apatosaurus, valamint a különleges megjelenésű Stegosaurus és Triceratops is. Ezek az óriások hosszú nyakukkal és farkukkal, valamint tüskéikkel és szarvaikkal védték magukat a ragadozók ellen.